O percurso "Núcleo de Baldios - Torre da Gadanha" tem início no Núcleo de Interpretação Ambiental dos Sítios de Cabrela e Monfurado e faz a ligação à Estação Ferroviária de Torre da Gadanha.
Com uma extensão total de 7 quilómetros, trata-se de um percurso que decorre na sua maioria em terreno suavemente ondulado por estradas de terra batida - com apenas 2 km de estradas de asfalto.
Saindo do Núcleo de Baldios vire à esquerda em direcção à estrada de asfalto. Cerca de 750 metros depois, deve virar novamente à esquerda em direcção ao Monte dos Castelos. Encontra-se agora em estrada de erra batida, seguindo sempre por aí, a cerca de 1500 metros, atravessa a Ribeira de S. Romão e 600 metros depois encontra o Monte dos Castelos, construção com arquitectura típica da região.
Deixando o Monte para trás, e após percorridos quase 2000 metros, irá encontrar a linha de Caminho de Ferro da Torre da Gadanha. Opte pelo caminho da direita e percorra os 700 metros ao longo da linha até se deparar com a EN 253. Aí vire à esquerda e percorra 893 metros em estrada de alcatrão até ao cruzamento seguinte, à direita, para onde deve virar.
Setecentos metros percorridos, entra na pequena Povoação de Torre da Gadanha, onde poderá visitar a Estação de Caminhos de Ferro.
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